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常见问题

来源:未知 发布于 2020-02-09  浏览 次  

  一般来说,17位的编码器分辨率是2的17次方131072,意思是电机转动一圈需要131072个脉冲。

  为了换算方便和放大控制器发送的脉冲数,常用电子齿轮比,例如当电子齿轮比是10:1,则控制器发送1个脉冲,电机转动10个脉冲 。每转脉冲数是电机转动一圈需要的脉冲数。

  四分频只跟驱动器将编码器反馈到控制器时才用到。编码器反馈*4=控制器每转脉冲数。

  例如,假设有一个常规的17位的编码器,要设置成控制器发10000个脉冲电机走一圈,同时电机每圈反馈给控制器的脉冲数也是10000,则:

  编写MOVS指令。

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